展示ブースでは、深層強化学習を使用したロボットアームの制御を紹介しています。その目的は、ブースの訪問者に対して対話型の体験を提供することです。

RITECSの進行中のプロジェクトの1つは、福島第一原子力発電所に設置されたロボットアームの制御アルゴリズムの開発です。このロボットアームは、人間のオペレーターからの一部の支援や入力を受けて、ピットの底からの破片を回収することを目的としています。

展示されているロボットアームは、前述のプロジェクトのプロトタイプとして機能しています。訪問者は、ロボットアームの人間オペレーターの役割を担う機会を得て、その近くのオブジェクトを掴もうと試みることができます。その後、機械学習の側面についてのディスカッションが行われます。

このブースは多くの興味津々な学生、同僚、そしてカンファレンス参加者に、ロボットアームのプロトタイプを試してみる機会を提供しました。"